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WENK气动HFY磁力气动夹具
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WENK气动HFY磁力气动夹具

WENK Pneumatic 的 HFY 角度气动夹爪是一款高性能气动执行器,专为工业自动化应用中工件的精确抓取和搬运而设计。这款结构紧凑、坚固耐用的夹爪采用角度开启机构,抓取角度范围为 -10° 至 30°,使其成为搬运异形工件和在平行夹爪无法进入的狭小空间内作业的理想选择。

HFY系列夹具采用坚固耐用的铝合金主体和硬化钢夹爪,在严苛的工业环境中展现出卓越的耐用性和可靠性。该系列夹具提供六种孔径尺寸(6mm、10mm、16mm、20mm、25mm和32mm),可满足各种负载需求。

HFY夹爪采用单活塞结构,可提供强大的夹持扭矩,理论夹持力范围为7.4N·cm至637N·cm(双作用),具体数值取决于缸径和工作压力。其工作压力范围为0.15至0.7 MPa,工作温度范围为-20°C至70°C,最大工作频率为每分钟180次。

HFY 角向夹爪内置磁铁,方便位置传感器的安装;集成可变流量阀,可实现精确的速度控制,从而提供卓越的定位精度和可靠的工件搬运能力。其多种安装方式(侧面和底部安装孔)使其能够灵活应用于自动化装配线、物料搬运系统和机器人应用等各种场景。

    产品详情

    孔径 6 10 16 20 25 32
    压力范围 压力范围 0.15~0.7兆帕 0.1~0.7兆帕
    单效 0.3~0.7兆帕 0.25~0.7兆帕
    操作介质 空气
    方法演技 双效、单效
    最大频率 180美分/分钟
    环境温度 -20℃~70℃
    材料 铝合金

    HFY 角式气动夹爪 - 用户指南

    HFY(1)

    1. 产品介绍

    HFY角度气动夹爪是WENK气动公司推出的一款高性能气动执行器。它采用独特的角度开启设计,夹持角度范围为-10°至30°,特别适用于搬运不规则形状的工件和在狭小空间内作业。该产品广泛应用于工业自动化领域,例如自动化装配线、物料搬运系统和机器人应用。

    主要特点

    • 单活塞结构设计,提供强大的抓握扭矩
    • 集成式可变流量阀,方便调节颚板的开合速度
    • 合理的握持角度,应用范围广
    • 精确的定位精度,实现更准确可靠的工件夹持
    • 多种安装方式,方便在不同情况下使用。
    • 所有系列均标配内置磁铁,便于控制

    HFY(2)

    2. 安装说明

    安装前准备

    1. 确认夹爪型号和规格符合应用要求
    2. 检查夹爪外观是否完好无损,无损坏或变形。
    3. 准备必要的安装工具和配件
    4. 确保安装环境清洁,无灰尘和杂质。
    5. 检查压缩空气是否清洁干燥(建议使用40μm过滤器)。

    安装步骤

    1. 确定安装方向根据负载方向和运行要求,选择合适的安装方式(侧面安装或底部安装)。

    2. 固定夹爪使用螺栓将夹具固定到安装面上,扭矩按下表所示:

      1. 孔径 6-10mm:推荐扭矩 0.88N·m
      2. 孔径 16-20mm:推荐扭矩 2.1N·m
      3. 孔径 25-32mm:推荐扭矩 4.3-7.3N·m
    3. 连接空气供应

      1. 使用合适的气管和接头连接气源。
      2. 确保无漏气且压力稳定
      3. 安装前请吹净气管中的杂质。
    4. 安装位置传感器(如有需要):

      1. 夹爪侧设有传感器安装槽。
      2. 根据需要安装合适的磁性开关
      3. 调整传感器位置以准确检测下颌位置

    安装说明

    • 避免对夹具施加超过规格的横向载荷。
    • 确保安装面平整,以防止夹具变形。
    • 避免过度弯曲或拉伸气管。
    • 安装位置应便于维护和检查。
    • 安装过程中避免碰撞和损坏钳口。

    HFY(3)

    3. 操作指南

    基本操作

    1. 启动前检查

      • 确认供气压力在规定范围内(双作用:0.15-0.7MPa,单作用:0.25-0.7MPa)
      • 检查所有连接是否安全
      • 手动测试下颚运动是否顺畅
    2. 测试运行

      • 首先进行低速试运行,观察夹爪运动是否稳定。
      • 检查是否有异常噪音或泄漏
      • 确认下颌张合角度符合要求
    3. 正常运行

      • 逐渐适应正常工作速度
      • 定期检查运行状态和性能
      • 观察夹持力是否足以保持工件稳定。

    速度控制

    • 通过集成式可变流量阀调节颚板的开合速度
    • 建议最大运行频率:180次/分钟
    • 避免超速运行,以免影响夹爪寿命

    压力调节

    • 工作压力应根据负载尺寸进行调整。
    • 双作用式最小工作压力:0.15MPa
    • 单作用式最小工作压力:0.25MPa
    • 最大工作压力:0.7MPa

    运行环境

    • 环境温度:-20°C 至 70°C(无冰冻)
    • 工作介质:洁净干燥的压缩空气(建议使用40μm过滤器)
    • 避免在腐蚀性环境中使用;必要时采取防护措施。

    HFY(4)

    4. 维护

    日常维护

    1. 定期检查(每周):

      • 检查供气压力是否稳定。
      • 检查夹爪是否有泄漏
      • 观察运行是否稳定,无异常噪音。
      • 检查颌骨磨损情况
    2. 清洁和维护(每月):

      • 清洁夹具外表面,去除灰尘和杂质。
      • 检查颌面是否有任何损伤或磨损
      • 检查安装螺栓是否松动

    定期维护

    1. 季度维护

      • 检查密封件的磨损情况
      • 润滑爪导轨(使用合适的润滑脂)
      • 位置传感器的精度测试
    2. 年度维护

      • 对所有夹爪部件的磨损情况进行全面检查
      • 更换磨损的密封件和易损件
      • 进行性能测试以确保符合要求

    维护说明

    • 维护期间,请关闭气源并释放压力。
    • 避免使用腐蚀性清洁剂
    • 更换密封件时请使用原装配件。
    • 维护后进行试运行,确认运行正常后方可投入使用。
    • 长期存放时,请进行防锈处理,并在进出气口加装防尘帽。

    HFY(5)

    5. 故障排除

    常见故障及解决方法

    1. 夹爪无法工作

      • 检查供气压力是否正常
      • 检查电磁阀是否正常工作
      • 检查气管是否堵塞或泄漏
      • 手动检查钳口是否卡住
    2. 不稳定的运动或异常噪音

      • 检查润滑是否充足
      • 检查导轨是否磨损
      • 调节流量控制阀以降低运行速度
      • 检查负载是否过大
    3. 泄漏问题

      • 检查密封件是否磨损
      • 检查气管接头是否松动
      • 更换损坏的密封件或配件
      • 检查活塞表面是否损坏
    4. 握力不足

      • 检查供气压力是否充足
      • 检查活塞密封件是否磨损
      • 将工作压力调整到合适的范围
      • 检查下颚是否磨损
    5. 位置传感器故障

      • 检查传感器安装位置是否正确
      • 测试传感器电源和信号
      • 检查磁环是否正常工作
      • 重新校准或更换传感器

    故障处理流程

    1. 停止设备运行,切断空气供应
    2. 根据故障症状进行初步诊断
    3. 根据常见故障解决方案进行故障排除
    4. 如果故障无法解决,请联系 WENK 气动技术支持。
    5. 故障排除后,进行试运行以确认运行正常后再投入使用。

    HFY气爪HFY

    我们的承诺与核心优势

    1. 我们是一家专业生产气动元件的工厂,拥有成熟的制造经验和技术。
    2. 我们生产和供应各种系列和规格的气缸和气动元件,为您提供灵活的选择。
    3. 我们可以根据客户的具体需求承接各种气动元件的定制业务。
    我们秉承高效周到的服务理念,让您在整个合作过程中感到舒适自在,就像与亲密朋友合作一样顺畅。

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