产品
WENK气动MHZ2系列底座式平行夹爪
产品详情
| 模型 | 双效 | 单作用 | |||||||
| 孔径 | F6 | F10 | Φ16~Φ40 | F6 | F10 | Φ16~Φ40 | |||
| 压力范围 | 0.15~0.7兆帕 | 0.2~0.7兆帕 | 0.1~0.7兆帕 | 0.3~0.7兆帕 | 0.35~0.7兆帕 | 0.25~0.7兆帕 | |||
| 环境温度 | -10-60°C | ||||||||
| 工作媒体 | 洁净的空气 | ||||||||
| 重复性 | Φ6~Φ25:±0.01mm | Φ32、Φ40：±0.02mm | ||||||||
| 最大频率 | Φ6-Φ25：180c.pm | Φ32,Φ40：60c.pm | ||||||||
| 身体材料 | 铝合金 | ||||||||
MHZ2平行式气动夹爪操作手册
1. 产品介绍
WENK Pneumatic 的 MHZ2 平行式气动夹具是一款高精度气动夹持工具，采用集成式线性导轨设计，具有卓越的刚性和精度。该产品适用于需要精确夹持的工业自动化应用场景，尤其适用于机器人末端执行器、物料搬运和精密装配等应用。
主要特点：
- 集成式直线导轨，实现高刚性和高精度
- 平行开合运动确保均匀受力
- 重复性高：±0.01mm
- 多种孔径尺寸：6毫米、10毫米、16毫米、20毫米、25毫米、32毫米、40毫米
- 双作用和单作用两种操作模式
- 多种安装方式：三面各有五种安装选项
- 磁性开关兼容性，便于系统集成
- 提供标准、窄款和扁平款三种指套选择
2. 工作原理
MHZ2型机械臂利用压缩空气驱动活塞，实现手指的平行开合运动：
-
双作用型：
- 夹紧过程：压缩空气进入气缸的一个腔室，推动活塞运动，通过传动机构带动夹爪平行闭合，从而夹紧工件。
- 释放过程：压缩空气进入气缸的另一个腔室，活塞反向运动，拨叉平行张开，释放工件。
-
单作用型：
- 常闭（NC）：无气压时手指保持闭合，通入压缩空气后打开。
- 常开（NO）：无气压时手指保持张开，通入压缩空气后闭合。
主要运行参数：
- 工作介质：洁净压缩空气（建议使用40μm过滤器）
- 工作压力范围：
- 双作用型：0.15-0.7MPa
- 单作用型：0.3-0.7MPa
- 工作温度范围：-10-60℃
- 润滑：无润滑
- 重复性：±0.01mm
- 双作用型：0.15-0.7MPa
- 单作用型：0.3-0.7MPa
3. 安装和连接
安装准备：
- 确认安装环境符合温度和湿度要求。
- 准备必要的安装工具和配件
- 检查夹爪外壳是否完好无损，没有损坏或变形。
安装步骤：
-
选择安装方式：
- 正面安装：通过前法兰进行安装
- 侧面安装：通过侧面安装孔进行安装
- 底部安装：通过底部安装孔进行安装
- 根据实际需求，提供五种不同的安装配置。
-
固定夹爪：
- 使用合适的螺栓（建议强度等级为 8.8 级或更高）
- 确保安装面平整，螺栓扭矩符合要求。
- 避免过度拧紧，否则可能导致气缸体变形。
-
空气管道连接：
- 确认气源压力在规定范围内
- 使用合适的空气管道和接头连接到进气口。
- 建议在进气口前安装过滤器和压力调节器。
- 根据气缸体上的标记正确连接进气口和出气口。
-
磁性开关安装（选修的）：
- 将磁性开关安装到气缸体上预留的安装槽内。
- 调整开关位置，以确保准确检测活塞位置。
- 请按照开关说明正确连接电线。
选择安装方式：
- 正面安装：通过前法兰进行安装
- 侧面安装：通过侧面安装孔进行安装
- 底部安装：通过底部安装孔进行安装
- 根据实际需求，提供五种不同的安装配置。
固定夹爪：
- 使用合适的螺栓（建议强度等级为 8.8 级或更高）
- 确保安装面平整，螺栓扭矩符合要求。
- 避免过度拧紧，否则可能导致气缸体变形。
空气管道连接：
- 确认气源压力在规定范围内
- 使用合适的空气管道和接头连接到进气口。
- 建议在进气口前安装过滤器和压力调节器。
- 根据气缸体上的标记正确连接进气口和出气口。
磁性开关安装（选修的）：
- 将磁性开关安装到气缸体上预留的安装槽内。
- 调整开关位置，以确保准确检测活塞位置。
- 请按照开关说明正确连接电线。
4. 操作说明
首次使用：
- 缓慢增加气压至工作气压，观察夹爪是否平稳移动。
- 测试手指张合动作，确认无异常噪音或卡顿现象
- 检查夹紧力和重复性是否满足工作要求
日常运营：
-
工件夹紧：
- 确保工件尺寸在夹具的夹持范围内。
- 调整工件位置，使夹紧中心与夹具中心对齐。
- 避免偏心夹紧，以防止工件倾斜或滑移。
- 根据工件特性选择合适的指形件
-
压力调节：
- 根据工件重量和材料调整工作压力。
- 对于较轻或精密的工件，请使用较低的压力。
- 对于较重的工件，应使用更高的压力（但不得超过最大工作压力）。
- 定期检查压力是否稳定
-
维护：
- 定期检查气管连接是否牢固，无泄漏。
- 保持夹爪表面清洁，防止灰尘和杂质进入。
- 检查指状物和导轨是否磨损，必要时更换。
- 如果长时间不使用，请释放气压并保持手指张开。
工件夹紧：
- 确保工件尺寸在夹具的夹持范围内。
- 调整工件位置，使夹紧中心与夹具中心对齐。
- 避免偏心夹紧，以防止工件倾斜或滑移。
- 根据工件特性选择合适的指形件
压力调节：
- 根据工件重量和材料调整工作压力。
- 对于较轻或精密的工件，请使用较低的压力。
- 对于较重的工件，应使用更高的压力（但不得超过最大工作压力）。
- 定期检查压力是否稳定
维护：
- 定期检查气管连接是否牢固，无泄漏。
- 保持夹爪表面清洁，防止灰尘和杂质进入。
- 检查指状物和导轨是否磨损，必要时更换。
- 如果长时间不使用，请释放气压并保持手指张开。
安全注意事项：
- 操作前请确保所有安装螺栓均已牢固拧紧。
- 夹爪工作时，请避免接触运动部件。
- 定期检查夹紧状态，确保工件不会意外脱落
- 维护或调整期间必须切断空气供应
- 请勿超过最大工作压力，以免损坏设备。
- 安装过程中务必确保手指正确固定，以防止操作过程中松动。
5. 故障排除
常见问题及解决方案：
-
夹爪不动
- 检查气源压力是否正常
- 确认气管连接是否正确且无泄漏。
- 检查气缸内是否有异物。
-
夹紧力不足
- 检查工作压力是否符合要求
- 确认工件重量是否在夹具的额定范围内
- 检查活塞密封件是否磨损
-
手指没有平行移动
- 检查直线导轨是否有异物或损坏。
- 确认安装是否正确且无倾斜。
- 检查传动机构是否磨损或松动
-
重复性降低
- 检查直线导轨是否磨损
- 确认安装面是否平整
- 检查工作压力是否稳定
-
异常噪音
- 检查润滑状况，必要时添加润滑油。
- 确认安装是否牢固且无松动。
- 检查活动部件是否磨损或损坏。
夹爪不动
- 检查气源压力是否正常
- 确认气管连接是否正确且无泄漏。
- 检查气缸内是否有异物。
夹紧力不足
- 检查工作压力是否符合要求
- 确认工件重量是否在夹具的额定范围内
- 检查活塞密封件是否磨损
手指没有平行移动
- 检查直线导轨是否有异物或损坏。
- 确认安装是否正确且无倾斜。
- 检查传动机构是否磨损或松动
重复性降低
- 检查直线导轨是否磨损
- 确认安装面是否平整
- 检查工作压力是否稳定
异常噪音
- 检查润滑状况，必要时添加润滑油。
- 确认安装是否牢固且无松动。
- 检查活动部件是否磨损或损坏。
维护建议：
- 如果故障无法自行解决，请联系 WENK 气动技术支持。
- 定期检查关键部件的磨损情况，并及时更换磨损部件。
- 建议由专业技术人员进行维护工作。
- 更换零件时建议使用原厂配件，以确保兼容性和性能。
我们的承诺与核心优势
1. 我们是一家专业生产气动元件的工厂，拥有成熟的制造经验和技术。
2. 我们生产和供应各种系列和规格的气缸和气动元件，为您提供灵活的选择。
3. 我们可以根据客户的具体需求承接各种气动元件的定制业务。
我们秉承高效周到的服务理念，让您在整个合作过程中感到舒适自在，就像与亲密朋友合作一样顺畅。